新城A、B區行車天橋位於澳門半島與新城填海A區之間，西接科學館前圓形地和孫逸仙大馬路，向東穿越友誼大橋和既有航道，終點在新城A區並與剛通車不久的澳門大橋互通。項目全長約3.2公里，包括行車天橋、以及與行車天橋兩端道路銜接之路網工程、人行天橋及人行隧道等，其中主橋長度約1,550米、跨海段長約900米，設置通航孔四座，最大跨度約130米，最高海拔25.8米。

項目採取預先評定資格之限制招標方式進行招標，在首階段甄選出5家具資格的競投者後，於今年5月舉行第二階段公開開標，全部標書獲接納，經評審最終判給中國建築工程（香港）有限公司澳門分公司 / 中國建築工程（澳門）有限公司 /保利長大工程有限公司澳門分公司合作經營，造價21.8億元，工期900個工作天。公共建設局網站顯示，工程已於本月委託，合約竣工日期為2027年10月。

根據項目建設方案，新城A、B區行車天橋會由孫逸仙大馬路經科學館圓形地上方，穿過友誼大橋橋底連接至新城A區南區。當局預計項目建成後，可分流新城 A區、E區至澳門半島的交通。由於天橋海拔高度超過松山燈塔周邊地區建築物10.3米及5米的高度限制，曾引起社會關注天橋落成後或將遮擋東望洋炮台及燈塔景觀。對此，公共建設局註明，“本行車天橋不屬樓宇興建項目，不適用第83/2008號行政長官批示之樓宇高度限制要求的規範。項目地段不屬於《文化遺產保護法》及相關行政法規所規範的被評定或待評定的不動產，亦不位於緩衝區。”

另外，項目建設方案由最初的海底隧道改為天橋同樣惹來質疑，土地工務局、公共建設局、交通事務局及文化局早前聯合發佈新聞稿解釋指，新城A、B區行車天橋在考慮行車隧道的建設形式時，特區政府尤其關注隧道方案會出現的影響。首先，在設計隧道時必須預留較長區域以作為爬坡空間，基於項目的可使用範圍，無可避免必須停用和清拆現時的觀音像休憩區並開挖相鄰行車道；再者，隧道位於B區的出口處受空間限制而僅可設在觀音像附近，在交通使用上削弱了新城AB區通道與皇朝區的連接功能；而從工程方面考慮，隧道工程的造價相比天橋方案昂貴得多，難度也較天橋複雜。在平衡交通功能、景觀協調和工程實施等眾多要素後，特區政府作出興建行車天橋的決定。